2019年晚些时候，理想第二款车型（首款车型为低速电动车，因不符合国家国家法规而未上市即退市），即采用EREV驱动技术的理想ONE上市。2020年晚些时候，理想ONE因为连续发生10宗“断轴”事故，而召回已售出的1万余台。2021年早些时候，2021款理想ONE上市。

早期的理想ONE动力系统由1台直列三缸1.2T发动机（最大输出功率96千瓦）、1台发电机（最大发电功率60千瓦）、1台前置驱动电机（最大输出功率100千瓦）、1台后置驱动电机（最大输出功率140千瓦）和1台三元锂电电池系统（装载电量40.5度电）构成。

其中，直列三缸1.2T发动机由东安动力提供、发电机和前置驱动电机由联合电子提供（双电控系统由汇川提供）、后置驱动电机由博格华纳提供、中置的三元锂电池系统宁德时代提供。

需要注意的是（1），早期的理想ONE推出一款向西安比亚迪采购的镍钴锰酸锂电池系统车型（LXA6500SHEVM4）

2021款理想ONE仍然使用来自东安的直列三缸1.2T发动机，发电机最大输出功率60千瓦（联合电子提供）、前置驱动电机最大输出功率100千瓦（联合电子提供）、双电机电控系统为汇川提供，由汇川提供的后置“3合1”电驱动总成最大输出功率提升至145千瓦，较博格华纳后置“2合1”驱动电机有所提升，燃油箱容积从45升提升至55升。

有意思的是，理想ONE上市近3年时间，很少有媒体对这款车的车型..、直列三缸1.2T发动机、前后悬架以及“凸出”车身最低端的燃油箱以及“耷拉”出一截儿的排气管等技术状态详细解读。

新能源情报分析网将对2021款理想ONE召回后，更换新状态的前悬架下A型摆臂的车型..技术状态“特点”研读和判定。

将2021款理想ONE举升后可见，钢材质的前副车架没有设定下护板、排气管前段、软连接、排气管中段以及尾段全部..在外（从动力电池副驾驶员一侧绕过）。

红色箭头：钢材质前副车架后端被“人为”设定了一组“凹陷”，用来容纳排气管中段靠近前端的部分

..箭头：“凸出”于车身最下端水平面约40mm（前副车架-中置动力电池处于同一水平面）

蓝色箭头：用来保护铁质燃油箱的钢护板

将2021款理想ONE举升至适合高度，以车身最下端水平线为参照，红色箭头所指的排气管中段和..箭头所指的燃油箱护板，全部“凸出”于车身最下端水平面。

由于排气管“凸出”于前副车架，因此2021款理想ONE及老款车型不能标配下护板、甚至第三方供应商也因为制造难度过大而没有推出保护直列三缸1.2T发动机油底壳的护板。

上图为2021款理想ONE前副车架技术状态特写。

红色箭头：钢材质框型前副车架

绿色箭头：铝材质前转向节

..箭头：设定1组下护板用来保护动力电池前端的冷却液、高压线缆及通讯线缆接口

蓝色箭头：动力电池驾驶员一侧设定1组下护板，用来保护通往后驱动桥的制动液管路和燃油管路

可以确认的是2021款理想ONE适配的ABS材质下A型摆臂为新状态。从其官方发布信息看，下A型摆臂的球销修改后，不会在行车过程中因为轻微碰撞而“断轴”。

红色箭头：铝材质的前转向节

蓝色箭头：ABS+钢材质下A型摆臂（球销一体化设定）

2021款理想ONE的下A型摆臂球销部分的强度提升至50kN（此前为35kN），可以降低在碰撞过程中球销从转向节“抽出”而引发“断轴”的概率。

红色箭头：新状态下A型摆臂球销设定的更长，可以增加反扣螺栓固定的截面和强度，保证中低速碰撞时下A型摆臂球销不会从前转向节中因为“抽出”而“断轴”

..箭头：球销部分的强（长）度得到加强

2021款理想ONE相对老款车型另一个提升就是后护板的进化。几乎占据车身焊接后地板半个区域的后护板，只是起到对碳罐的保护。老款理想ONE后护板位置设定了1组后电机控制器，通过高压线缆链接后副车架“悬吊”着的“2合1”电机系统。而2021款理想ONE的后电驱动系统进化为“3合1”，电机控制器移到了后电机上端，被保护的更完全。

拆除后置护板后，可见2021款理想ONE后置的碳罐（红色箭头所指）。在日常使用环节，碳罐被外力破损不会造成涉及安全的严重问题。

理想ONE的后悬架为标准的多连杆式独立架构，只不过醒目的后下摆臂并非铝材质而是表面经过处理后的钢材质。

红色箭头：白色的钢材质后下摆臂

绿色箭头：铝材质后转向节

..箭头：铝材质上控臂

蓝色箭头：铝材质横拉臂

白色箭头：杆材质拖曳臂

带有后副车架（用来“悬吊”后驱动电机）的多连杆架构，其中4条控制臂为铝材质的2021款理想ONE的后悬架做工没的说。

上图为从后悬架向前悬架方向，拍摄的后置55升容积燃油箱及底护板的特写。

红色箭头：钢材质燃油箱底护板

..箭头：铁质燃油箱

近距离拍摄的燃油箱和底护板特写。

需要注意的是（2），燃油箱底护板是与排气管一样，都是““凸出”于电池系统、前副车架最低端构成的水平面。

从另一个角度看，明显“突出”的燃油箱护板与中置的动力电池系统、侧向燃油/制动管路护板对比的状态。

蓝..域：燃油箱护板

红色箭头：动力电池系统前置高压动力、低压通讯及冷却管路接口

..箭头：用来保护制动/燃油管路的侧护板

有必要特别指出的是，无论“油改电”架构，还是正向开发的车型..，都在寻求更规整的底盘状态。2021款理想ONE适配的55升铁质燃油箱是十分必要的，“凸出”的燃油箱护板收到外力冲击后，铁质燃油箱本体还可以具备一定防护能力，避免燃油泄漏起火燃烧事故。

关于2021款理想基于ABS+钢材质的球销一体化的下A型摆臂的个人主观看法：

2020年11月2日，造车新势力的理想汽车的负责人李想在理想汽车北京交付中心，召开发布会承认?理想ONE前悬挂（架）下（A型）摆臂有缺陷。

2020年2月28日，理想汽车官方发布一条回应ID：袁启聪的微博。其内容大致如下，采用PA6+GF50复合材料构成的下A型摆臂，可以保证强度同时降低自重，进而降低簧下质量；同时拥有更低的球销力矩，降低悬架内摩擦，提升车辆的动态性能。官微认为，这种保证强度和轻量化的做法，与特斯拉Model X以及Model S。

2020年11月2日，理想汽车宣布召回生产日期在2019年11月14日至2020年6月1日，共计10469台理想ONE免费更换球销脱出力更高的前悬架下摆臂，以消除安全隐患。

上图为202年5月11日，理想ONE发生的第2宗“断轴”事故现场图片局部放大后的细节特写。

红色箭头：采用复合材料制造的下摆臂没有断裂

..箭头：固定在下摆臂球销缺失

蓝色箭头：前转向节疑似完好

在这宗“断轴”事故中，固定在下A型摆臂的球销好像消失了，也可能因为拍摄角度被遮蔽。

经过一番波折，终于从第三方渠道购（汽配城）买到1组召回后新状态的理想ONE下A型摆臂，并用从第三方渠道（零部件批发商）购买的2018款唐DM下A型摆臂进行对比。

红色箭头：2018款唐DM的铝材质下A型摆臂

蓝色箭头：召回后新状态理想ONE的ABS+钢材质下A型型摆臂

白色箭头：理想ONE的下A型摆臂采用镂空处理的轻量化设定

2018款唐DM的下A型摆臂采用下球销通过3条螺栓固定的设定，不仅可以分别更换降低维修成本，还可以通过固定螺栓方式加强下球销与摆臂间的强度。

需要注意的是（3），唐DM的下球销球节顶端设定了1个圆孔（蓝色箭头所指）用来固定保险销

那么有一个问题就出现了，装车时的下A型摆臂通过3条螺栓与下球销固定。但是从第三方渠道购买的总成件，只配2条螺栓（红色箭头所指）。

在召回后新状态的理想ONE下A型摆臂球销球节上，没有圆孔用来保险销的圆孔。

需要注意的是（4）：不排除称重器材存在的误差，两款车型的下A型摆臂自重仅供参考，但是重量差并不突出。

从配件个体轻量化层面比对，2018款唐DM的全铝材质下A型摆臂自重约4.3公斤，召回后新状态的理想ONE的ABS+钢材质的下A型摆臂自重约4.1公斤，理想ONE存在优势。

从购买渠道的便利性比对，2018款唐DM下A型摆臂可以在全国任意4S店购、或汽配市场购买到，理想ONE的下A型摆臂以及其他配件只能在其官方直营店在在维修或保险索赔过程中更换且不会对外销售，比亚迪2018款唐DM存在维修养护便利性优势。

关于2021款理想后置驱动电机控制器设定的个人主观看法：

2019年8月早些时候发布《宋楠：试研判理想ONE增程式油电混动汽车充放电效率》一文。这台用于测试的理想ONE，后部电驱动控制器（红..域）直接“悬吊”在车身焊接后地板下部。

上图为量产版老款理想ONE的后悬架以及车身焊接后地板技术状态特写。“悬吊”在外的电驱动控制器被一组非钢材质护板覆盖。然而即便如此，也存在因为“拖底”而导致护板破裂，后驱动电机控制器损坏的几率。

2021年6月早些时候，1台老款理想ONE发生托底事故，导致后护板破裂、后电机控制器支架断裂。随即ONE事通的ID发布信息认为这是正常的保护措施，就是在碰撞时通过支架断裂保护电驱动控制器。

上图为2018年晚些时候量产的比亚迪唐DM后驱动电机系统技术状态特写。与2019年量产的理想ONE一样，后驱动电机都采用电机控制器与驱动电机（含减速器）分离设定的架构。但是唐DM的后电机控制器被设定在车身焊接（后地板）内侧，最大程度起到保护作用。

上图为2019年晚些时候量产的比亚迪宋Pro DM车型..架构特写。与2021年量产的理想ONE一样，将单独设定的电机控制器（..箭头所指）与驱动电机（红色箭头所指）和减速器（蓝色箭头所指）进行了“3合1”整合。从物理结构看，位于驱动电机最顶端的电机控制器，不会存在日常使用中被外界冲击力损坏的大概率。

笔者有话说：

关于2021款理想直列三缸1.2T发动机排气管“耷拉”出一段的个人主观看法，将会在后文对比实车的前置动力舱各分系统技术状态详细解读。

理想ONE在立项之初经过多轮多个品牌发动机选择，鉴于EREV驱动架构，使得横置发动机+横置驱动电机（发电机）的宽度被车型..的前置动力舱和副车架宽度相符合。

以适合的发动机为为车型设定牵引点看，或需要更大的车型..（前置动力舱）容纳，这或影响车型长度和自重；

以优先考虑车型..（前置动力舱）尺寸为牵引点看，横置发动机+驱动电机（发电机）的宽度就要被限定，这或影响发动机功率以及最重要的发电/驱动效率的均衡；

仅从2021款理想ONE“耷拉”出来的排气管不能适配下护板；召回后的下A型摆臂的购买成本、轻量化和购买便利性；“凸出”车身最低端的铁质燃油箱受到冲击后存在的安全隐患比对，很难被潜在客户关注。

当然，售价33万元、适配3缸机的理想ONE的客户可能也不会注意到以上提及的技术点。笔者更希望让更多其他品牌车主看到理想ONE的车辆状态，可以照此对比自己选择的车辆相应分系统的技术状态。。。。。

未完待续。。。

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本文到此结束，希望对大家有所帮助。